Estes Industries wurde 1958 in Denver, Colorado, gegründet und entwickelte eine Maschine, die Raketenmotoren mit Festtreibstoff in Serie produziert. Schon 1960 begann der Versand von Modellraketen per Post. Das Unternehmen florierte und wurde deshalb 1961 nach Penrose, Colorado, verlegt. Es folgte ein schnelles Wachstum und bald wurde Penrose als „Modellraketenhauptstadt der Welt“ bekannt. Estes Industries, immer noch ein erfolgreicher Familienbetrieb, hat sich zum weltweit führenden Hersteller von Raketensets, Motoren und Zubehörmodellen entwickelt.