Das Unternehmen wurde im Januar 1946 von Bernhard Dangelmayer gegründet und firmiert als Dangelmayer & Co, Reutlingen. Ab 1948 werden einfache Rollfilmkameras produziert, ab 1954 auch Kleinbildkameras, jetzt als Firma DACO Dangelmayer & Co. Ab 1960 wird der bisherige Markenname Dacora in die Firmenbezeichnung aufgenommen, es heißt nun: Dacora Kamerawerk Dangelmayer & Co. Im Jahr 1969 wird das Unternehmen zur GmbH: Dacora Kamerawerk GmbH. 1972 erfolgt eine Sitzverlegung nach München, das Werk Reutlingen wird geschlossen, die Produktion endet.
